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SEGA Saturn模拟效能研究
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OpenGL CS视频渲染器
土星是怪兽，它有8个处理器，其中有2个自定义图形处理器VDP1和VDP2。VDP2处理背景，VDP1处理精灵、纹理和多边形。
VDP1是每行绘制一条“四边形”线，其基本思想是沿水平边插值端点，然后在这些端点之间绘制纹理线。它必须在斜率改变的地方用一个额外的像素画线，所以所有的像素都有一个相邻的左、右、上或下。他们这样做是为了防止线之间的空隙。
像OpenGL这样的现代图形api不知道如何做到这一点，因为它的渲染管道是基于三角形几何体的，所以基本上它不能再现VDP1的行为。有一些技巧，比如细化，但最终它们只是针对特定问题的解决方案，而不是针对这一问题的所有解决方案。不过，这里有一些好消息：在OpenGL 4.3中，引入了一个名为“计算着色器”的新功能，您可能已经通过Flycast的“顺序无关透明度”（order independent transparency）或N64的“并行”（parallel）中听说过它，这个新组件为OpenGL提供了许多灵活性，并允许实现按行渲染四边形的例程。这就是这个渲染器的目的：精确地再现VDP1的行为。
让我们做一些比较，从头到尾，是从控制台，Mednafen /甲虫、Kronos（OpenGL CS渲染器）、Kronos（旧的OpenGL渲染器，基于Yaba Sanshiro的）的屏幕截图。这些图像与VDP1处理行为相关的两件事值得注意：
* 道路边界：在控制台上，Mednafen和Kronos的新渲染器，如果放大，您会注意到它不是一条平滑的线，有点，这是准确的行为；最后一个屏幕虽然平滑线可能看起来更好，但实际上是不准确的。
* 到处都是孔：如果放大最后一个屏幕截图，您会注意到在山顶，后面的道路上到处都有一些孔，其他屏幕截图中不存在这些孔。
可以使用OpenGL渲染器解决这些漏洞，但最终最终会在此过程中产生其他问题。直到最近，我们仍使用这种解决方法，但对于Sega Rally而言，它只是放大了道路边界上的点。这种新渲染器的唯一已知缺点是，它将需要一个相当不错的GPU！
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世嘉土星不做3D，而是做3D变形的2D精灵
土星模拟器从技术上讲，OpenGL可以做四边形，在OpenGL或D3D中将这些四边形绘制为实际的3D对象，硬件上是通过三角形模拟的四边形，但这样的全3D硬件渲染的精确图形会产生大量渲染错误和其它各种各样问题，并且无法再现土星可以做出许多奇怪的效果（比如“蝴蝶结四边形”）。主要是API的一个限制影响3D加速，老实说，它需要至少有OpenGL 4.3能力的GPU硬件，在OpenGL 4.3中，引入了一个名为“计算着色器”的新功能，这个新组件为OpenGL提供了许多灵活性，并允许实现按行渲染四边形的例程。Kronos新的（OpenGL CS渲染器）在着手解决基于Yaba Sanshiro旧OpenGL渲染器上的问题，精确地再现VDP1处理行为是（OpenGL CS渲染器）的目的。
当主机硬件和PC硬件非常不同，并且PC硬件速度足够快，可以在软件中模拟主机硬件处理，一开始就这样做的有SSF。不过，SSF开发者也使用了DX11 GPGPU加速，在GPU上运行Saturn模拟器。 虽然仍然无法获得更高的分辨率，但你的CPU会被完全释放。
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Yaba Sanshiro重新开始编写新的Vulkan图形仿真核心
一直以来，Yaba Sanshiro的OpenGL受API的限制，硬件渲染不能再现土星VDP1的处理行为，产生出大量错误和其它各种各样问题导致OpenGL硬件渲染性能非常低，而CPU使用率又出奇高，Yaba现在在windows上表现很烂，开发者一度放弃了Windows版本的开发，虽然后面转到了Android、IOS平台继续开发(方便收费)，但原有的错误特性导致问题依旧并且更多，如今Yaba的开发者准备重新编写新的vulkan图形仿真核心以便准确模拟VDP1、VDP2，除此以外，还需全面改进windows版本在音频/图形驱动程序下的执行效能。
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测试不同SS模拟器的声音表现
SSF Test Version (18.01.03) (Sega Saturn Emulator for WIN)
SSFに関しては以下の修正が出来ればいいなぁ おそらくバグってるSCSP-DSP処理 バーニングレンジャーなどフェードアウト後にゴミが残る現象 VDP2のビットマップの表示不具合 BIOSのエミュレート
テストバージョンを更新しました … 内蔵音源で音程が狂うバグを修正してみました 怪しいソフトは一通り確認したつもりですが、まだ音程の狂っているソフトがあるかもしれません
之前的SSF TestVer自2018/01/03到更高版本的SSF PreviewVer R9有一个严重错误，SCSP-DSP处理存在bug，导致程序不定时发生崩溃。
土星内置声源DSP（数字信号处理）在混响效果处理上使用了24位浮点运算，但在实机DSP环形缓冲区中写入的浮点数据是什么格式，世嘉是不公开的，长久以来，开发者不清楚DSP混响效果计算的浮点数据（用于旋转滚动的坐标计算格式）。SSF只是采用单精度浮点运算，由于世嘉在土星DSP内部还使用了定点计算，SSF在DSP环形缓冲区模拟上一直没有实现带有所需要使用的SCSP寄存器功能，内置声源的DSP混响效果不起作用，无法正确播放直接访问环形缓冲区的软件声音，导致程序不定时发生崩溃。开发者过去也认为没有软件可以完成如此棘手的事情，为解决这一致命异常错误和其它问题，作者放弃了SSF TestVe重立了新的SSF PreviewVer。
更新至SSF PreviewVer R10开始了音源处理的修复，这版先将单精度浮点运算改为和SS实机处理相同的固定点运算。之后在SSF PreviewVer R12中支持了XAudio2（音频动态库编程优化处理）。借助系统音频底层API XAudio2处理输出来实现更加清晰动态的数字立体声，因为XAudio2支持音频信号编程处理，信号是声音编程的基本单位，好比是图形中的像素。 处理信号的数字信号处理器 (DSP) 好比是游戏音频的像素着色器，经数字优化补偿后提高了力量感、临场感和清晰度，最大程度还原了SS原声源的层次与空间分布。
接着是完整模拟实机的DSP混响处理，需要解开世嘉在土星DSP环形缓冲区中写入的浮点数据格式，实现PCM脉冲编码调制线性反馈移位寄存功能，由流密码开/关组成声源定点坐标的交替转换，这是三维空间框体下声源重心坐标的定位机理。
开发者经过一番仔细推导，大致得出了DSP环形缓冲区中写入的浮点数据格式，将此浮点地址转换为定点地址，用于旋转滚动（代表电流采样的正半周）的坐标计算。从SSF PreviewVer R17终于实现对土星DSP功能的完整模拟，开发者认为现在的SSF声音听起来像一台真正的实机！
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最后谈下多机种模拟器Mednafen
作为兼容多机种运行环境的软件平台，核心在设计开发框架时要满足的，往往是一个需求类别，优先考虑的是抽象出软件最合理的设计，使得程序具有良好的可读性和扩展性，通常一开始写出的逻辑就为了以后的重用，多机种模拟器包含的许多通用性开发框架就是一步步抽象/埋坑/优化而来的，而不是具体到某个实机其硬件环境指标的需求，所以一定会考虑代码的复用性、组件的复用性、同一个功能对不同场景的复用性。有了复用的能力，才能够用更少的开发去满足更多场景的同类需求问题。考虑到实现代码框架环境的通用性，复用性代码的堆砌比较多，为实现某个主机运行所需的兼容环境，比照实机硬件函数 (机制) 的取值精度一般比较低，直观表现在图像/声音效果的还原上。
Mednafen 1.26.1 (2020/11/10) 正式版对SS作了许多修正优化，在执行效率上也更好。
另一个多机种模拟器BizHawk（使用Mednafen内核）在内存和CPU占用率上都比Mednafen原版更高。
BizHawk 2.6
Mednafen 1.26.1 x64
SSF_PreviewVer_R18 v8
最注重准确性的Saturn模拟器，基于对SEGA Saturn实机进行严格的逆向工程研究。
运行KoF 95，CPU资源占用最低，执行效率SSF更好。
